運用在交錯軸上,一級齒輪副即可獲得大減速比

蝸輪蝸桿,作為小巧卻能獲得大速比的齒輪,通常被運用在減速裝置上。另外,根據齒輪軸的安裝位置來分類的話,蝸輪蝸桿和交錯軸斜齒輪都屬于交錯軸一類。在圓柱狀材料上切有螺紋的齒輪叫做蝸桿,與之成90度軸角嚙合的齒輪叫做蝸輪,兩者配對使用時則被稱為蝸桿副。蝸輪蝸桿的應用歷史悠久,據阿基米德的記述,在公元前250年前后就已存在。
蝸輪蝸桿大概分為兩類。
一種是圓柱形的蝸桿和與之嚙合的蝸輪即圓柱形蝸桿副。另一種是鼓形蝸桿和與之嚙合的蝸輪即鼓形蝸桿副。
蝸輪蝸桿體積比直齒輪(圓柱齒輪/直齒輪)小巧,且能獲得較大減速比,所以更適用于狹小空間。減速比由蝸桿齒的條數和蝸輪的齒數決定。KHK標準品中蝸輪蝸桿的最大減速比為1/120。
蝸輪蝸桿有著噪音小、振動小等優點。由于動力傳達是通過摩擦接觸,蝸輪蝸桿也有著容易發熱且傳動效率不高等缺點。
(圓柱蝸桿副的傳動效率一般為30-90%。)
為了抑制和減少磨損,蝸桿一般使用比蝸輪更硬的材料制作。KHK標準齒輪的蝸桿一般使用機械結構專用的碳素鋼(S45C),合金鋼(SCM440)和不銹鋼等,蝸輪則使用鑄鐵(FC200),磷青銅,鋁青銅和工程塑料MC尼龍等。
一般蝸桿的左右齒面導程相同,但是也有通過改變導程制作而成的蝸桿,這種蝸桿被稱為雙導程蝸桿。使用這種雙導程蝸輪蝸桿的時候,可以用楔子改變蝸桿的軸向位置,從而使蝸輪蝸桿的齒間隙得到調整。另外,當齒有了一定磨損之后,也可以通過這種方法重新調整齒間距,這種做法的好處是可以避免重新調整蝸輪蝸桿的組裝距離,減少維修時間。
使用蝸輪蝸桿時,一般把蝸桿當做驅動方,蝸輪當做被驅動方。但是,當蝸桿的導程角較小時,有時會發生從蝸輪無法驅動蝸桿的情況。這種情況被稱為自鎖,有防止逆轉的效果。但是這種自鎖功能并不是絕對的,想要達到絕對的防止逆轉功能時則需要與其他方式的防逆轉裝置并用。
蝸輪蝸桿一般使用在比如減速機、升降機、工業機械、滑輪、釣具、汽車的轉向系統等機構。





KWGDL / KWGDLS
雙導程蝸桿
模數 : 1.5 – 4
頭數 : 1
材料 : SCM440
熱處理 : 調質,齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK W001 1
經過調質、齒面淬火磨削的雙導程蝸桿,精度、強度、耐磨性優良,齒部以外可以進行追加工。蝸桿在軸方向移動可以獲得任意的側隙。
匹配蝸輪 :
AGDL
AGDL
雙導程蝸輪
模數 : 1.5 – 4
減速比 : 20 - 60
材料 : CAC702(AlBC2)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 1
鋁青銅雙導程蝸輪,精度優良,兼顧追加工性和耐磨性的產品。與KWGDL 或KWGDLS組合使用。
匹配蝸桿 :
KWGDL, KWGDLS
KWG
磨齒蝸桿軸
模數 : 0.5 – 6
頭數 : 1 – 2
材料 : SCM440
熱處理 : 調質,齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK W001 2
經過調質、齒面淬火磨削的帶軸蝸桿,精度、強度、耐磨性優良,齒部以外可以進行追加工。
匹配蝸輪 :
AG 模數 0.5-1.5,AGF
AG
蝸輪
模數 : 0.5 – 1.5
減速比 : 10 - 60
材料 : CAC702(AlBC2)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 2(詳細內容請參考PDF文件)
耐磨性能優異的鋁青銅制蝸輪,規格豐富齊全。還備有 J 系列成品可供選擇。
匹配蝸桿 :
KWG
AGF
蝸輪
模數 : 2 – 6
減速比 : 10 - 60
材料 : CAC702(AlBC2)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 2
鋁青銅蝸輪,兼顧追加工性和耐磨性的產品。與KWG 組合使用。
匹配蝸桿 :
KWG
SWG
磨齒蝸桿
模數 : 1 – 6
頭數 : 1 – 3
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : KHK W001 2(詳細內容請參考PDF文件)
經過齒面淬火磨削的蝸桿,兼顧精度、耐磨性和成本的產品。齒部以外可以進行追加工。
匹配蝸輪 :
AG
AG
蝸輪
模數 : 1 – 6
減速比 : 10 - 60
材料 : CAC702(AlBC2)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 2(詳細內容請參考PDF文件)
鋁青銅蝸輪,兼顧追加工性和耐磨性的產品。與SWG 組合使用。
匹配蝸桿 :
SWG
SW
蝸桿
模數 : 0.5 – 6
頭數 : 1 – 2
材料 : S45C
熱處理 : -
齒面加工 : 切削 (滾壓)
齒輪精度 : KHK W001 4(詳細內容請參考PDF文件)
價格低,產品陣容豐富,使用方便。
匹配蝸輪 :
BG, CG, PG, DG
BG
蝸輪
模數 : 0.5 – 6
減速比 : 10 - 60
材料 : CAC502(PBC2)
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 4(詳細內容請參考PDF文件)
耐磨性能優異的磷青銅蝸輪。與SW、SUW組合使用。
匹配蝸桿 :
SW, SUW
CG
蝸輪
模數 : 1 – 6
減速比 : 10 - 120
材料 : FC200
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 4(詳細內容請參考PDF文件)
鑄鐵蝸輪,價格低,適合輕負荷用途。與SW、SUW 組合使用。
匹配蝸桿 :
SW, SUW
SUW
不銹鋼蝸桿
模數 : 0.5 – 3
頭數 : 1 – 2
材料 : SUS303
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W001 4(詳細內容請參考PDF文件)
不銹鋼材質的高防銹性蝸桿。
匹配蝸輪 :
BG, CG, PG, DG
DG
蝸輪
模數 : 0.5 - 0.8
減速比 : 10 - 60
材料 : 聚縮醛
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : KHK W002 5
聚縮醛材質的蝸輪。與SW、SUW 組合使用。
匹配蝸桿 :
SW, SUW
PG
蝸輪
模數 : 1 - 3
減速比 : 10 - 50
材料 : MC901
熱處理 : -
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : 相當于KHK W002 5
MC 尼龍制蝸輪。可在無潤滑狀態下使用。與SW、SUW 組合使用。
匹配蝸桿 :
SW, SUW
[注] AGF、AG 蝸輪的輪轂材料是FC200。AG 蝸輪主要是與SWG 蝸桿配套。但是,模數1.5 以下時,也可與KWG 蝸桿互換使用。
蝸輪蝸桿組合表
點擊下圖可以在大圖上確認KHK標準蝸輪蝸桿的組合。
蝸桿的頭數
蝸桿的頭數即蝸桿的齒數,或者說條數。
蝸輪蝸桿的傳動比是蝸輪的齒數與蝸桿齒數比。
當蝸桿頭數為1,蝸桿軸旋轉一周時,與它配對使用的蝸輪只能旋轉一個齒的距離。當蝸桿頭數為2,蝸桿旋轉一周時,與它配對使用的蝸輪則只能旋轉兩個齒的距離。由此可以看出,僅用一對蝸輪蝸桿副就可以實現大減速比的目的。另外,2頭以上的蝸桿一般被稱為多頭蝸桿。
下面圖片中上面的圖片是KHK標準蝸桿SW2-R1,下面的圖片是是SW2-R2。SW2-R1的頭數為1,如圖紅線所示;與其不同的是SW2-R2的頭數為2,如圖中的紅線和藍線所示。由此可見,兩者的導程角不同。
SW-R1
SW-R2
如果蝸桿的頭數不同的話,與之嚙合的蝸輪也應該不同。比如,KHK標準齒輪的蝸輪蝸桿當中,雙頭的SW2-R2不能與單頭的CG2-50R1蝸輪配合使用。另外,作為蝸輪蝸桿副,通常有左旋和右旋的兩種,右旋蝸桿和左旋蝸輪不能配合使用。
順便說一下,下面的單頭組合的蝸輪蝸桿減速比為50,如果是雙頭組合的話減速比則為25。

