日本制KHK直齒輪
小原齒輪工業（KHK）可以根據不同模數、齒數、精度、形狀、材料等諸多條件以及熱處理的有無、研磨的有無，生產品類多樣的直齒輪。KHK產品樣本中的正齒輪即為通常所說的直齒輪。
什么是直齒輪？
直齒輪（spur gears）又稱正齒輪，是被安裝在平行的兩個軸上，一側軸帶動另一側軸使之做旋轉運動的圓柱形齒輪（機械要素）。直齒輪有著制作簡單且容易達到高精度等優點。齒輪根據齒輪軸的相對位置不同，可分為平行軸齒輪、交叉軸齒輪、交錯軸齒輪等3種。直齒輪和斜齒齒輪、齒條一樣同屬于平行軸齒輪。直齒輪（正齒輪）的嚙合幾乎是滾動接觸，其動力傳達效率為95-98%，非常之高。嚙合的一對直齒輪中，大的叫大齒輪，小的叫小齒輪。
直齒輪的材料
KHK標準直齒輪使用JIS規格的機械結構專用的碳素鋼S45C、SCM440(中碳素合金鋼），以及SCM415（低碳素合金鋼），鑄鐵中的灰鐵FC200，不銹鋼中的SUS303和SUS304，非鐵金屬的C3604（快削銅），工程塑料的MC901和MC602ST等材料。當然，不同國家不同齒輪廠商采用不同的規格。比如德國的DIN，美國的AISI,SAE,ASTM,AGMA等。對于材料，我們可以做提高硬度的高頻淬火和滲碳淬火等熱處理，也可以做以提高耐磨性和防銹目的的表面處理。
關于直齒輪的齒形和齒的大小
工業機械里應用的齒輪齒形一般為漸開線齒形。另外，齒的大小一般用模數表示，模數數值越大，齒也就越大。可以通過增大齒輪模數，獲得更強的容許轉矩。
客戶在從KHK標準齒輪產品線中選擇直齒輪時，可以留意以下選型要點。
- 需要的速度傳達比
- 齒輪的負荷轉矩
此要素受模數大小和淬火有無影響 - 齒輪的使用環境
比如，齒輪使用在容易生銹的環境等 - 要求的平穩性以及噪音程度
此要素受齒輪精度和研磨有無影響 - 齒輪形狀
是否需要輪轂，輪轂多長，或者是否帶軸等
小原齒車工業株式根據客戶使用目的，提供種類多樣的直齒輪。詳情請參考直齒輪產品線。
MSGA / MSGB
磨齒直齒輪
模數 : 1 – 4
材料 : SCM415
熱處理 : 整體滲碳淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N5
經過整件淬火、齒面磨削的齒輪，精度、強度、耐磨性優良，已完成鍵槽加工。
KSG
磨齒直齒輪
模數 : 1 – 3
材料 : SCM440
熱處理 : 調質·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N6（詳細內容請參考PDF文件）
經過調質、齒面淬火磨削的齒輪，精度、強度、耐磨性優良，齒部以外可以進行追加工。
推薦用于KRGF齒條的小齒輪。
SSGS
磨齒直齒輪軸
模數 : 1.5 – 3
材料 : S45C
熱處理 : 調質·齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N7
經過調質、齒面淬火磨削的帶軸齒輪，齒部以外可以進行追加工。
SSG
磨齒直齒輪
模數 : 0.5 – 10
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火（詳細內容請參考PDF文件）
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N7（詳細內容請參考PDF文件）
經過齒面淬火磨削的齒輪，兼顧精度、耐磨性和成本的產品。齒部以外可以進行追加工。
SSG-E
磨齒直齒輪
Nabtesco GH系列用
小齒輪
模數 : 3 – 6(CP10-20)
材料 : S45C(SCM440)
熱處理 : 齒面高頻淬火(調質·齒面高頻淬火)
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : 相當于JIS N7(相當于N6)
詳細內容請參考PDF。
SSAG
磨齒直齒輪
模數 : 1 – 6
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火（詳細內容請參考PDF文件）
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS N7（詳細內容請參考PDF文件）
經過齒面淬火磨削的齒輪，兼顧精度、耐磨性和成本的產品。齒部以外可以進行追加工。
KS
調質直齒輪
模數 : 1.5 – 5
材料 : SCM440
熱處理 : 調質
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8
經過調質的齒輪，彎曲強度優良，可以追加齒面淬火處理。推薦用于KRF齒條的小齒輪。
SUSF
F 快鎖直齒輪
模數 : 0.5、 1
材料 : SUS303
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8（詳細內容請參考PDF文件）
不銹鋼材質的高防銹性齒輪。可以通過摩擦連接簡單安裝。
DSF
F 快鎖直齒輪
模數 : 0.5、 1
材料 : 聚縮醛 (輪轂部SUS303)
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N10（詳細內容請參考PDF文件）
聚縮醛材質的齒輪。可以通過摩擦連接簡單安裝。
NSU
鋼芯塑料直齒輪
模數 : 1 – 3
材料 : MC602ST (輪轂部S45C)
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N9（詳細內容請參考PDF文件）
強化尼龍材質的齒輪與鋼制輪轂融接固定，可以實現可靠的連接。
PU
鋼芯塑料直齒輪
模數 : 1 – 2
材料 : MC901 (輪轂部SUS303)
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N9（詳細內容請參考PDF文件）
尼龍材質的齒輪與不銹鋼輪轂融接固定，可以實現可靠的連接。
DS
注塑成型直齒輪
模數 : 0.5 – 1
材料 : Duracon (R)(M90-44)（詳細內容請參考PDF文件）
熱處理 : –
齒面加工 : 注塑成型
齒輪精度 : 相當于JIS N12
注塑成型的低價格齒輪。適合輕負荷用途。
模數
簡單地說，齒輪術語 “模數” 代表輪齒的大小。輪齒越大，傳動能力越強。顯而易見，相嚙齒輪必須模數相同。
在這里，我們以直齒輪為例，對齒輪技術方面的問題再做一些更詳細的說明。正如前面已經提到 ，模數是表示齒輪的輪齒大小的一個單位。這個模數與圓周率 (π) 的乘積即為齒距(順便提一句，齒輪的齒距是指相鄰兩齒之間的距離)。此外，模數還被定義為分度圓直徑除以齒數的商。全齒高輪齒從分度圓直徑到齒頂圓直徑的距離(齒頂高)等同于模數值。
除使用模數表示輪齒大小外，還有CP(周節)和DP(徑節)。CP主要使用在進給定位系統，DP是以英制單位為基準的齒輪單位。國際上，最為普及的是模數齒輪。近年，就是在廣泛使用DP的美國，被稱為公制齒輪的模數單位齒輪也變得越來越普及了。標準化齒輪的大多數都是模數或DP為單位的齒輪。被列于KHK標準齒輪行列中的CP單位齒輪，一般很難在標準齒輪行列中看到。另外，模數和CP為單位的齒輪是值越大，輪齒尺寸也越大。而DP單位齒輪相反，值越大，輪齒越小。
由于簡單和容易理解，一般的齒輪技術書籍或供應商提供的齒輪技術資料中，這部分的說明都是以直齒輪為例加以說明。我們也是同樣，在本網站以直齒輪為例，對技術部分做進一步的解說。也請大家參考這些說明。
塑料直齒輪
作為塑料直齒輪的材料，一般采用被稱為工程塑料的聚縮醛(POM)或MC尼龍即聚酰胺樹脂。此外還有U-PE和PEEK。
另外，使用環境的溫差大，齒輪的直徑大，鍵槽負載大等情況下，采用S45C或不銹鋼輪轂。一般輪轂與輪齒部分使用螺釘連接固定。如果這兩個部分無法用螺釘連接在一起時，可以將兩部分融接在一起，融接直齒輪就是這種形式。KHK的融接直齒輪，融接面的強度高于輪齒強度。
塑料齒輪的特點是輕量，不生銹和靜音，擠壓成型加工可以大量低成本生產，與金屬制齒輪配合使用時不需要潤滑等。但同時也具有強度低，容易蓄熱，與金屬制齒輪相比側隙及尺寸變化大等需要注意的弱點。還有，塑料直齒輪尺寸變化的程度根據耐溫性，吸水性及耐藥性而不同。
塑料齒輪的用途，主要是使用在食品加工機械，家用電器，化學，玩具，醫療機械等各種不同行業。
KHK塑料直齒輪的彎曲強度計算使用了 “路易斯方程式” 。關于齒面強度的計算遵循MC尼龍制造商的說明，不做另行考慮。
KHK塑料直齒輪系列 : PS, PSA, DS, NSU, PU, DSL
不銹鋼直齒輪
SUS303和SUS304作為齒輪材料被廣泛采用。其中，SUS304是使用最多的不銹鋼材，而SUS303則具有優異的被切削性能。
不銹鋼直齒輪材料除剛剛提到的SUS303和SUS304以外，一般還有以下材料被使用。
奧氏體不銹鋼
SUS303, SUS304, SUS403
可氮化處理的不銹鋼。但是，因為氮化層很薄，所以對氮化不銹鋼齒輪不能進行齒面研磨加工。
馬氏體不銹鋼
SUS420J, SUS440C, SUS403
可高頻淬火的不銹鋼。齒面研磨齒輪經常使用這類材料做硬化處理。
析出硬化不銹鋼
SUS630, SUS631
這類材料可進行析出硬化熱處理。通常硬化處理后做齒面研磨加工。
不銹鋼直齒輪的最大特點就是防銹性能。因此，不銹鋼直齒輪經常會使用在食品機械，化學及醫藥機械這些懼怕生銹的地方。例如：如果使用一對普通的塑料直齒輪，因為齒輪蓄熱，引起齒輪尺寸變化導致輪齒側隙減小。因此，我們建議一對齒輪中一方換成不銹鋼齒輪，避免因為蓄熱造成的側隙減少。
KHK不銹鋼直齒輪系列 : SUS, SUSA, SUSL